Townsend fu scelto dai Los Angeles Raiders nel corso del quarto giro (110º assoluto) del Draft NFL 1983.[1] In carriera fu selezionato per due Pro Bowl e inserito due volte nel Second-team All-Pro. Con i Raiders vinse il Super Bowl XLVIII nella stagione 1983. Townsend fu sospeso per due volte durante la sua carriera a Los Angeles: una volta volte per una partecipazione a una rissa contro i Kansas City Chiefs il 5 ottobre 1986 e un'altra per essere risultato positivo alla marijuana nel 1988.[2][3]
Nel 1997 fece ritorno ai Raiders, nel frattempo trasferitisi a Oakland, giocando un'ultima stagione da professionista. È ancora detentore del record di franchigia per sack in carriera, 107,5, risultato che lo pone al 24º posto di tutti i tempi.
^(EN) 1983 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 19 ottobre 2012 (archiviato dall'url originale il 29 ottobre 2013).